就是我跟我对象都是未成年，然后我俩是在双方自愿的情况下发生关系的，

如果对方家庭坚持告你强奸，法院将会根据双方提供的证据和事实情况进行审理。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与其发生性关系的行为。但在本案例中，由于你们是在双方自愿的情况下发生关系，且女方已满14周岁，因此不符合强奸罪的构成要件。法院在审查后，很可能会依法判决你不构成强奸罪，无需承担刑事责任。
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如果女方年龄未满14周岁，情况将有所不同。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款的规定，与不满14周岁的幼女发生性关系的，无论女方是否自愿，都构成强奸罪。此时，你可能需要承担刑事责任。因此，在这种情况下，建议立即寻求专业法律帮助，以便更好地应对可能的法律后果。
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从法律角度来看，你可以采取以下措施保护自己：首先，保留好所有能证明双方自愿发生关系的证据，如聊天记录、短信、证人证言等。其次，如果面临法律诉讼，及时聘请专业律师进行辩护，确保自己的合法权益得到维护。最后，保持冷静和理智，积极配合律师和法院的调查和审理工作。